Древковое оружие: Эта группа оружия была популярна в течение античного и средневекового периодов. Длина этого оружия была заметным преимуществом, и для крестьян это оружие было относительно простым в изготовлении. Поэтому существовало изобилие древкового оружия различных размеров и форм. Из-за такого количества не существует единой системы названий древковых видов оружия.
Из-за своей длины все древковое оружие является пехотным и предназначено для двуручного использования. Это почти всегда оружие простых крестьян и солдат, которые из-за отсутствия лошади и тяжелых доспехов нуждались в оружии для устрашения вражеских рыцарей. Таким образом, большинство древковых видов оружия часто используется в тесном строю, образуя лес острых наконечников и опасных лезвий для любого рыцаря, у которого хватит глупости атаковать.
Алебарда: Наряду с пикой и резцом, этот вид оружия был одним из наиболее популярных в средние века. На древке длиной 5-8 футов (1,5 - 2,5 м) закреплено большое лезвие топора, наклоненное для максимального удара. Конец лезвия заостряется, как у рыцарского копья или пики. Сзади находится крюк для обращения с доспехами или спешивания всадников. Изначально алебарда предполагалась для борьбы с кавалерией, однако не преуспела в этой роли, так как ей не хватает такой досягаемости, как у пики, и требуется значительное пространство для размаха. Алебарда получила новую жизнь как оружие против подразделений воинов с пиками. Если главная атака затормозится, алебардисты выступают из войска и атакуют врагов сбоку. Воины с пиками со своим непомерно длинным оружием почти беззащитны в таком ближнем бою.

Бердыш: Бердыш - это удлиненная секира, один из простейших видов древкового оружия. Большое искривленное лезвие укреплено на конце древка длиной 5-8 футов (1,5 - 2,5 м). Вероятно, бердыш произошел от обычного крестьянского инвентаря и был распространен среди крестьян. Одним относительным недостатком бердыша является то, что для обращения с ним требуется больше места, чем для пики или копья.

Боевой колун (Voulge): Это оружие, как и бердыш, является вариацией топора и колуна. Топорище боевого колуна по размерам несколько больше, чем обычного, и укреплено на шесте 7-8 футов (2 - 2,5 м) длиной. Это распространенное оружие, которым просто овладеть.
Боевые вилы: Это одна из простейших модификаций сельскохозяйственного орудия, так как они немного больше, чем обычные вилы, и укреплены на более длинном древке. Боевые вилы хорошо служат распрямленными и укрепленными зубцами. Необходимость в рубящих и режущих функциях в конечном итоге приводит к комбинированию вил с другими видами оружия.
Гвизарма (Guisarme): Это оружие, имеющее искусно выгнутое тяжелое лезвие, предположительно, происходит от инвентаря для подрезания. Хотя оно удобно и легко в обращении, оно не слишком эффективно.

Клевец (Lucern hammer): Этот вид оружия подобен чекану (см. ниже). Оснащенный древком до 10 футов (3 м) длиной, он часто находится в руках обычных солдат. Как и у чекана, его основное назначение состоит в том, чтобы проникать сквозь доспех. Конец оружия оснащен длинным наконечником, как у пики, чтобы задерживать вражескую кавалерию.
Копье-трезубец (Spetum): Это модификация обычного малого копья. Древко удлинено до десяти футов, и по сторонам добавлены лезвия. У некоторых копий-трезубцев лезвия загнуты назад, что увеличивает вред при выдергивании оружия из раны. Эти лезвия также могут захватывать и блокировать оружие или хватать и удерживать противника.

Косарь (Fauchard): Это оружие происходит от серпа и косы и представляет собой длинное вогнутое лезвие, укрепленное на древке от шести до восьми футов длиной. Оно может рубить или колоть, хотя вогнутый наконечник делает укол не весьма эффективным. Его преимущество состоит в том, что любой крестьянин легко может превратить свою косу в это боевое оружие.
Косарь-вилы (Fauchard-fork): Это, вероятно, усовершенствованный косарь, с добавлением длинного острия или крюка сзади лезвия. Предположительно, это улучшает колющую способность оружия. Все же это оружие не эффективно.
Косарь с крюком (Hook fauchard): Это составное оружие - еще одна попытка усовершенствовать косарь. С обратной стороны лезвия приделан крюк, вероятно, для того, чтобы спешивать всадников. Как и косарь, это не слишком удачное оружие.
Пика (Awl pike): По существу, это длинное копье от 12 до 20 футов (3,5 - 6 м), заканчивающееся острым коническим наконечником. Это оружие было распространено в эпоху Возрождения. Так как пика предназначена для удара вперед, люди с пиками могут встать бок о бок в плотном строю, и сражаться могут несколько рядов воинов. Большие группы воинов с пиками представляют собой грозные отряды. Однако если эти воины вынуждены вступить в ближний бой, они обычно бросают свои неповоротливые пики и сражаются лицом к лицу короткими мечами.

Протазан: Протазан короче, чем пика, но длиннее, чем малое копье, и представляет собой широкий наконечник копья, надетый на древко 9 футов (2,7 м) длиной. У основания большого лезвия выступают два меньших лезвия для того, чтобы увеличить вред и захватывать оружие. Так как это оружие предназначено для удара вперед, его можно использовать в тесном строю.
Протазан-трезубец (Ranseur): Это оружие очень похоже на протазан и отличается только тем, что основное лезвие тоньше, и выступающие боковые лезвия скорее напоминают зубья вил. Они могут захватывать оружие и иногда проникать сквозь доспехи.
Резец (Glaive): Резец - один из основных видов древкового оружия - представляет собой одностороннее лезвие, укрепленное на древке 8-10 футов (2,5 - 3 м) длиной. Хотя это не самое эффективное оружие, его относительно легко изготовить и использовать. Обычно лезвие бывает выгнуто, чтобы увеличить область поражения, и оружие напоминает топор или колун.
Резец с крюком (Glaive-guisarme): Это еще одно сложносоставное оружие, оно состоит в своей основе из резца с добавлением штыка или крюка со стороны, противоположной лезвию. Теоретически это увеличивает эффективность оружия, хотя его реальная применимость иногда стоит под вопросом.

Секач (Bill-guisarme): Это составное оружие, выглядящее особенно эксцентрично, произошло от обычного серпа. Наконечник, укрепленный на шесте длиной 7-8 футов (2 - 2,5 м), состоит из большого лезвия ножа, выступающего назад шипа и крюка или острия на конце. Таким образом, это оружие можно использовать многими различными способами. Как для большинства древковых видов оружия, для обращения с ним нужно много места.
Чекан (Bec de corbine): Это было узко специализированное оружие высшего сословия в позднем Средневековье и раннем Возрождении. Это первобытный консервный нож, сделанный специально для обращения с пластинчатыми доспехами. Наконечник или крюк сделан так, чтобы проникать под пластины лат, а молот с другой стороны можно использовать, чтобы нанести мощный удар. Наконечник снабжен коротким лезвием для обращения с врагами без доспехов или беспомощными врагами. Это оружие имеет около 8 футов (2,5 м) в длину. Так как сила оружия происходит от столкновения, нужно много места для размаха.
Штыковая гвизарма (Guisarme-voulge): Это оружие имеет модифицированное лезвие топора, укрепленное на древке восьми футов (2,5 м) длиной. Конец лезвия сходится в острие для укола, а штык сзади приспособлен для проникновения сквозь оружие. Иногда этот штык заменяется заостренным крюком для спешивания всадников.
Копеш: Это египетский меч. Рукоять и гарда копеша имеют в длину примерно 6 дюймов (15 см). Дальше его лезвие простирается от гарды прямо примерно на два фута (0,6 м). После этого лезвие приобретает серповидную форму, продолжаясь еще на два фута (0,6 м), но это эффективно увеличивает длину меча лишь на полтора фута (0,5 м). Это делает копеш и тяжелым, и неповоротливым, сложным для наиболее эффективного обращения, и медленно возвращающимся, особенно после неудачно нанесенного удара. Его серповидной частью можно захватывать противника или вражеское оружие.

Копья: Различные копья классифицируются в соответствии с размером и твердостью. Каждый тип копья можно использовать, только если применяющий его наездник на таком же или большем типе лошади. Человек на легкой боевой лошади не сможет сражаться тяжелым конным копьем, хотя бы потому, что от столкновения и он, и лошадь просто свалятся! Кроме того, тяжелое и турнирное копье требуют того, чтобы наездник крепко держался в седле и использовал стремена. Турнирное копье - это тяжелое конное копье, модифицированное для турниров, в которых цель не состоит в убийстве соперника. Конец копья снабжен специальным тупым наконечником, чтобы уменьшить размер повреждений. Разумеется, добрые намерения часто быстро улетучиваются, поэтому в процессе турнира все же остается вероятность повреждений.

Ухват (Mancatcher): Это узко специализированный вид древкового оружия, созданный для того, чтобы захватывать жертву, не убивая ее. Он состоит из длинного шеста с выкидным набором заостренных зажимов на конце. Жертва попадается между зажимами, которые затем резко захлопываются. Ухват эффективен только против существ размером с человека. Если захват удался, жертва поймана. Пойманная жертва теряет все преимущества от защиты щитом, и ее можно волочить туда-сюда. Обычная тактика при использовании этого оружия заключается в том, чтобы стаскивать всадников с коней и затем прижимать их к земле.